住在美国西雅图的布伦达·布赖恩是一位瑜伽老师，她正是“人犬瑜伽”的开创者。她的灵感来自一次宠物狗按摩时尚秀，当时，她正在和其他瑜伽老师聊天，有人想到了与宠物狗一起练瑜伽的主意，让她觉得很有意思。狗的体型和对人的友好天性，决定了它们成为主人运动伙伴的可能性。布赖恩自己有2条狗，于是她通过和自己的爱犬一起练习，设计出了人犬互动的瑜伽动作。
其实人犬瑜伽并没有固定的标准和模式，而是练习者通过分享各种心得彼此取经。布赖恩认为，这种瑜伽会帮助主人和他们的宠物狗提高对彼此的认同感和信任感，是一种人与宠物间情感交流的新方式。每次只要她在家里一铺开瑜伽垫，不管她是不是想和狗儿们一起做瑜伽，它们都会跑过来准备加入。她说：“我们做过这种新瑜伽的人都享受到了其中的乐趣，狗也不例外。 ”尤其对于那些忙于工作的人来说，进行瑜伽健身的同时，又提供了更多和宠物在一起的机会，因而人犬瑜伽班非常受欢迎。
