心情愉悦才最重要。人犬瑜珈并不很复杂，宠物狗只是被当作一种辅助道具。人们还是做传统瑜伽的动作，只是稍加改动，和爱犬一起来完成。比如在练习“下犬式”动作时，人们两掌撑地，臀部上抬，身体下压时将头枕在宠物狗身上，时刻与它们保持身体接触，这就好比给宠物做按摩。这时，狗会非常放松，甚至就在瑜伽垫上舒服地睡着。
因为狗儿的加入，瑜伽课氛围就变得有些“不同寻常”。它们经常会起来逛逛，嗅嗅周围的狗或者人，甚至把所有学员的鞋子都嗅一遍。人和狗一起练瑜伽最大的问题是，人们如何与狗进行互动，因为宠物往往很调皮，有时候不会配合得很到位。
尽管如此，人犬瑜伽的热衷者认为，减压才是关键。有一位练习者在接受采访时说，“人们常常问我狗狗是否需要做瑜伽，我会回答说‘不，是你需要练习瑜伽，而你的狗狗需要你的关心，和自己的宠物待在一起有益于你的健康’。”她还讲了一个浅显的道理：如果不是为了遛狗和带其他宠物出去兜风的话，很多人从来不会选择去公园散步。同样，如果带狗狗去做瑜伽的话，你在这个过程中也会自然而然地开始瑜伽练习。可见，正是宠物提高了人们的运动兴趣，还带来了愉悦的心情。
