适合阶段：坐立期(6～8个月)开始。如果是新生儿，可采用躺姿来做。
第四式拔瓦斯式(小毛毛虫)
做法：
1 妈妈躺在床上或地板，将双膝靠近胸口。
2 宝宝抱起置于妈妈小腿上，妈妈可抓住宝宝双手，让宝宝手部活动。
3 可采取引导方式，让宝宝在妈妈腿上爬行。
4 有默契后，妈妈可稍微将脚抬高，让宝宝有快要飞起来的感觉。
功效：
1 亲子可藉此按摩腹腔，改善慢性肠胃问题。
2 妈妈可训练双腿，改善下半身循环。
3 训练宝宝膝、臂的动作协调与四肢关节的灵活度。
注意事项：
1 双脚微微打开，让双膝盖间有些宽度，较能轻松支撑宝宝重量，使其平衡。
2 宝宝的手和脚可以挂在妈妈腿部的两旁，才不会跌倒。
适合阶段：爬行期(8～9个月)开始。
第五式相扑推推脚
做法：
1 将宝宝仰卧置于床上，妈妈双手置于宝宝的脚掌。
2 妈妈施予一点点的力量到宝宝的脚上，单脚单脚地推着动作。
3 妈妈进行推推脚的同时，爸爸也可加入轻轻地推推手。
功效：训练宝宝的腿部肌肉。
注意事项：
1 力量不可过大，当宝宝非常有力时，妈妈也只能有节奏地轻挡，勿限制活动范围。由于宝宝骨骼尚未发育完全，力道过猛容易压迫到宝宝的髋关节。
