北宋之际，张伯瑞首倡内丹于世，他的丹法充满扭转天地规律、支配自然法则的积极精神。他说：“大药修之有易难，也知由我也由天。”进一步认为：“药逢气类方成象，道在希夷合自然，一粒灵丹吞入腹。始知我命不由天。”他对丹法成功的信心很足，说：“己知寿永齐天地，烦恼无由更上心”（《悟真篇》），显示了他宏大的气魄和坚定的信念，同时也说明道教内丹思想并非逃避现实而是重视现实，他们的理想是希望跳出现实而就肉体炼养，最后进入更高的人生境界。
所有这些论述，反映了道教气功养生学一个鲜明的思想特征，即充分发挥人的主观能动性，以主动进取的精神去探索和追求人类的健康长寿，取得把握自身生命自由的途径。
二 形神统一的生命观念
形神问题即身心的关系，是养生理论中必须回答的问题，也是中国哲学重要问题之一。因此，从先秦的思想家开始，即十分关注形神关系的探讨。
最早的讨论可以说始于《管子》。其中《内业》篇虽未明确标举形神问题，但提出了关于形神的一些观点。说：“凡人之生也，天出其精，地出其形，合此以为人。”认为人的精神由天而来，是由精构成的；人的身体由地而来，是由气构成的。《心术下》篇说：“气者身之充也。”身体是充满了气的。又曰：“一气能变曰精”，精也是一种气。《内业》篇说：“精也者，气之精者也。”精不是普通的气，是精微之气。篇中还认为人的思虑智慧都是精气的作用：“思之思之，又重思之，思之不通，鬼神将通之，非鬼神之力也，精气之极也。”天地之间充溢着许多精气，人可以吸收这些精气，变得健康智慧，“定心在中，耳目聪明，四枝坚固，可以为精舍。”又云：“敬除其舍，精将自来。”《管子》一书中的这种学说，认为人的精神来自精气，表现了唯物主义的倾向。但把精气说成是独立身体之外而存在，没有把精神和形体统一起来。
