根据至尊主的亲传、权威经典的结论和圣人的证悟，觉悟真理分三阶段：梵觉、超灵和博伽梵梵觉至尊主非人格的层面，其中又分为个不同的层次，包括：道教的“道”、佛教的“涅槃”、锡克教的“融入光音”、印度教的“梵我合”等。证悟超灵是完美的瑜伽师在三摩地中亲证至尊主的扩展--超灵的存在。觉悟真理的最高层面是面谒至尊人格神博伽梵。
对个层面的觉悟完全取自瑜伽师对主的信心、对主的奉爱和与主的相应程度，而与个人靠自力的提升没有直接的关系。在世界公认的修行圣典《博伽梵歌》第十章第十诗节中说道：“对于那些恒常以爱心侍奉我的人，我便赐给他们理解力，使他们能来到我的跟。”在《至尊奥义书》曼陀罗十五中也写道“我的主，众生的维系者啊!祢身上发出的眩目光芒遮盖了祢的真面孔。
请祢移开遮蔽祢的光芒，好让祢的纯粹奉献者看到祢。”《博伽梵歌》第七章第三诗节中，主奎师那亲自说道：“在千千万万个人之中，可能只有一个人追求完美;在那些达到完美的人中，几乎没有一个人能真正了解我。”
这里的“追求完美的人”是指那些渴望了解人生的目的的哲学家、思想家、修行家、科学家等;而“达到完美的人”是指那些靠自力证悟到至尊主非人格一面的修行者，如：老子、那纳克、穆罕默德、佛陀等，以及证悟到超灵的完美瑜伽师(这个末法时代已成凤毛麟角)。
在觉悟真理的最高阶段，除了主的奉献者外，没有任何已达到完美的人能亲自看到至尊主的原初形象，也即博伽梵--至尊人格神。
久而久之，人们对真理的认知退化到自悟的层次，即非人格的一面，忘记或不理解至尊主在《博伽梵歌》(第十四章第二十七诗节)中说的：“我是非人格梵的基础。”因此，《韦达经》(旧译《吠陀》)、《奥义书》中有许为不同层次的人提供的不同的瑜伽修行方法。
“瑜伽”(意为：连接、相应)是证悟真理的工具。所有宗教的修行方法都不出瑜伽模式，只是相应之处、所达目标不一样罢了。各宗教通过瑜伽方式的修习依次提升至不同的层次：福报、天堂、解脱、涅槃、梵光，直至永恒完美的灵性世界。因此，所有宗教、法门，只要是提升人们的灵性，就无正邪之分，只是在通往绝对真理的道路上所处的阶段、层次不同罢了。
瑜伽是永恒的，而个体宗教则是短暂的。瑜伽是自我文化的完美实践体系。瑜伽是真正的科学，它使躯体、心意和灵魂得到和谐的发展。瑜伽使感官从物质客观宇宙转移到灵性的内在专注。瑜伽是灵魂或精神的永恒生活。瑜伽的基本目的是控制心意，并改变心意。瑜伽之途是内在之途，你的心即是入口。
瑜伽是一种心意、感官和物质躯体的修行规范。瑜伽有助于身体内精微力量的协调和控制。瑜伽能够带来完美、平和，以及永恒的快乐。瑜伽有益于你的事业和日常生活。瑜伽并不意味着盘腿打坐几个小时，或使心脏停止跳动，或被埋在地下一周或一个月。通过瑜伽的修习，你可以始终保持心意上的平和。你可以有安祥的睡眠。你可以增加能量、精力、活力、寿命，以及高水准的健康。
瑜伽使兽性变为神性，将你提高至神性辉煌壮丽、光辉灿烂的顶峰。修习瑜伽将有助于你控制情感，赋予你力量抵抗诱惑，消除心意上的烦恼。它会使你始终保持心意平衡，消除疲劳。它会给你带来宁静、平和以及奇妙的专注。它还会使你与主交流，从而得到存在的真谛。
如果想要在瑜伽之途上取得进步，就必须做到谦卑、朴素、礼貌、高尚、容忍、慈悲及和善。自满、无礼、傲慢、奢侈、名誉、声望、过分自信、固执、优越感、物欲、友恶人、懒惰、饮食过度、工作过量、说话过多，这些都是瑜伽之途上的一些障碍。应该坦率地承认自己的缺点。当你没有了这些罪恶品质，三摩地或与主相应则会自动出现。如果你想在瑜伽中获得成功，你就必须放弃所有世俗的享乐。
你必须熟练、巧妙地控制住心意。你必须使用精明、聪明的方法抑制它。如果你使用蛮力，只会使它加狂暴和烦躁。它无法用力量去控制，那样它会更加飘荡不已。企图用力量控制心意就如同用一根纤细的丝线去绑缚一头狂怒的象。瑜伽中有很多方法帮助你控制心意。修行瑜伽还必需遵循素食。它不但可以帮助你净化心意、提升生命，还能够帮助你改变不好的品性，并消除业报。
有四条戒律是必须遵守的：禁止食用鱼肉蛋，禁止吸服毒品，禁止赌博，禁止邪淫。同时，如葱、蒜、韭菜等有气味的食物和菌类等愚昧性的食物都应该尽量避免食用，以便能尽好地纯化自己的知觉。修习瑜伽，皈依一位来自传承的上师(古茹，灵性导师)是必不可少的。
有传承及无传承的的最大区别在于：有传承的上师授与你的法不仅是他一个人体悟到的，而且是经过多少代圣人验证了的，即使他本人的体悟不一定全面，但只要他传的是他的上师所授，就能保证法脉的纯正和有力。而没有师承的人所传的法，不管他描述的多么完美，都可能是心智思辩的结果，不但误人子弟，而且也使自己承担无休止的业报。
经典、传承、上师是寻找、皈依正法的三个必备的条件，缺一不可。因为人的感官、知识有限，因此，靠自力证悟到的境界不可能是终极的。如果你不想在灵修道路上受骗上当，这三个条件就是你的保障。切忌用自己的头脑、心意去判断，因为你的头脑、心意是被骗的根源。以下是根据圣人们的传授整理的几种瑜伽介绍。
昆达利尼瑜伽昆达利尼能量是一种向上盘绕、沉睡的宇宙能量，被称为沉睡的灵蛇，潜伏在所有有机和无机的物体之中。修习昆达利尼瑜伽的目的是通过对三脉(中脉、右脉、左脉)、七轮(海底轮、生殖轮、脐轮、心轮、喉轮、眉间轮、顶轮)、五气(命根气、上行气、平行气、下行气、遍行气)的修练，唤醒昆达利尼能量，使精微躯体能借此能量冲破粗糙物质能量的束缚(低层次解脱)，与主希瓦相应，为最终与至尊主相应，回归灵性世界打下基础。
藏密、中华昆仑女神功走的主要是这条路。中国的道家功、气功主要走的是周天、经络、吐纳之路，与此有异曲同工之处。对瑜伽经典具有强烈的信念、有勇气、有奉献精神、谦卑、宽容、仁慈、净化、冷静、纯粹、禁欲，这样的修行者能够轻易地唤醒昆达利尼，成功地得到三摩地。
当然，他也需要有正确的指导、自制，应该始终服务他的上师，消除色欲、愤怒、愚痴、贪婪和虚荣心。但如果你用激烈的方法去唤醒昆达利尼，而你的心灵又不纯净，心意被各种欲望所缠绕，那么，当你从一个星宿转移到另一个星宿的时候，你就会面临各种诱惑，一步步堕落下去。你的心力根本无法抵御这些诱惑。昆达利尼瑜伽是为缺少上述这些品质的人准备的。
