妈妈屈腿仰卧于垫上，让小朋友趴在妈妈的膝盖处，母子双手互握，妈妈双腿向上缓慢伸直，把小朋友举高。
这个动作是针对妈妈的腹部及盆腔练习，同时也增加亲子瑜伽练习中的趣味性。
头倒立
妈妈屈腿仰卧垫上，让小朋友趴在妈妈膝盖处，以小朋友低头时头可以抵在妈妈腹部为宜。妈妈缓慢向上伸直双腿，顺势支撑小朋友成头倒立的姿势。要事先告诉小朋友抱紧妈妈的双腿，妈妈以双手托住小朋友的腰胯部，动作要慢，以防用力过猛收不住而受伤。
这个动作是锻炼小朋友的小脑平衡能力。
半脊柱扭转
母女坐在垫上，一腿取盘姿，另一腿跨过盘姿的腿踩在地上，单手放在头顶扭动身躯。这个动作也可以母女相对而坐，各自向后扭转身体。
飞机式
妈妈取卧姿躺在垫上，屈起双腿，让小朋友站在妈妈两脚中间，妈妈的双脚踩在小朋友腹股沟的位置上，母子双手握紧。妈妈缓慢向上举起双腿双手，小朋友顺势被举起来。在这个过程中妈妈要同时教小朋友学会挺直脊背、收紧臀部。等到妈妈双腿伸直、小朋友的身体已经差不多成一条直线的时候，要告诉小朋友抬头向前看。保持这个姿势一会，然后缓慢收回动作直到将小朋友平稳放下。
飞机式对于强壮小朋友的脊柱、防止驼背非常有帮助，还可以帮助小朋友长高。与简易倒箭式和头倒立的动作一样，只要是小朋友离地的动作练习都能够强化小朋友的平衡感。但是做这个动作一定要注意安全，可以先尝试练习。
