③实战使用
上步时，常用于逼迫对方后撤，或引诱对方进攻，而当对手使用上步时，自己可立即使用进攻技术进攻对方。
2、后撤步
①动作过程
右架站立，左脚向后撤一步，成为左架准备姿势，反之左架亦然。
②动作要领
后撤步时重心保持平稳移动，通过向左拧腰转髋完成，两臂在体侧自然上下移动。
3、前跃步(前进步)
①动作过程
右架站立，两脚同时向前跃进一步，保持右架准备姿势，反之左架亦然。
②动作要领
向前跃步时，重心不宜起伏过大，尽量使重心平稳移动，两脚稍离地即可。
跆拳道的具体教学
③实战使用
前跃步时，常用在快速接近对方以使用旋踢或下压等进攻动作。当对方前跃步时，可用前腿的劈腿或后踢或后旋踢迎击对方，但有时对方使用前跃步是为了引诱自己反击后要调整重心时再进攻得点，因此，此时自己可随自后撤一步而不被对方所利用。
4、后跃步(后撤步)
①动作过程
右架站立，两脚同时向后回撤一步，保持右架准备姿势，反之左架亦然。
②动作要领
向后回撤时，重心不宜起伏过大，尽量使重心平稳移动，两脚稍离地即可。
③实战使用
后跃步常用在对方进攻，自己需要快速与对方拉开距离时，此时由于自己有一个向后撤的惯性，再用进攻的动作就一定有难度，一般是使用迎击动作如后踢或后旋踢等。因此若对方使用后跃步时，自己要防止对方的阻击动作。如果自己使用组合动作，在对方后跃步时，自己一般使用侧踢、推踢或外摆下压等动作。
