而今的瑜伽，已经是印度人民几千年来从实践中总结出的人体科学的修炼法，再也不是只限于少数隐居人仅有的秘密。目前瑜伽已在全世界广泛传播。
印度有很多专门研究瑜伽的学校。 瑜伽有他一套从肉体到精神极其完备的修持方法，当今的瑜伽不仅只属于哲学和宗教的范畴，它有着更广泛的含义，千年不衰，有强大的生命力。
当瑜伽的修持者在深沉的静坐中进入最深层次时，就会觉醒人生自性与生命的至善境界，从而获得个体意识与宇宙意识的结合，唤醒内在沉睡的能量，得到最高开悟和最大愉悦。
中国瑜伽的发展
瑜伽的中国起源，是随着佛教的传入而传入的。
瑜伽虽起源于印度，但其核心思想却在有着同样悠久文明的中国，惊人的相似并在同一时期出现。如果抛开瑜伽来说冥想的话，我国的冥想在公元前5、6百年的春秋战国时期就有相关记载比如老子的“致虚极，守静笃”，庄子的“心斋”等，都与冥想类似。
而瑜伽强调的天人合一思想在我国的《黄帝内经》中早有说到，其思想形成于上古，而成书于周秦，与印度瑜伽“梵我一如”理论形成的《奥义书》时代大致同时。
瑜伽据说起源于公元前2500年甚至更早的古印度大陆。公元前1400年雅利安人入侵并统治印度大陆后建立的婆罗门教沿用了瑜伽的修持方法，同样，印度的所有宗派，都以瑜伽作为修行的主要实践法门之一，佛教也一样。
而且佛教对瑜伽理论的发展和完善做出了巨大的贡献。 佛教传入我国的具体时间是公元67年，公元64年东汉汉明帝梦见佛祖，后派人去西域取经迎法，回来已经是公元67年了。
瑜伽在佛教中属于修持三学“戒、定、慧”中的“定”的范畴。“定”，就是“禅定”，也是“止观”，就是瑜伽修持。所以，瑜伽传入中国应该是随着佛教的传入而传入的，而YOGA的汉语音译“瑜伽”最早也是出现在汉译佛教经典中。
