腿部活动时，总的要求是松胯、屈膝、两脚轻起轻落，使下肢动作轻、稳、进退灵便。迈步时，一腿支撑体重，稳定重心；然后另一腿缓缓迈出。脚的起落，要轻巧灵活。前进时，脚跟先着地；后退时，脚掌先着地，然后慢慢踏实。横步时，侧出腿先落脚尖，然后脚掌、脚跟随依次落地。跟步、垫步都是先落脚尖或脚掌。
步型和步法都要求腿部动作虚实分明，除“起势”，“收势”外，避免体重同时落在两脚上（双重）。右腿支撑大部体重时，则右腿为实，左腿为虚；左腿支撑大部体重时，则左腿为实，右腿为虚。为了维持身体平衡，虚脚起着一个支点作用（如虚步的前脚和弓步的后脚）。蹬脚、分脚的动作，宜慢不宜快（个别动作除外），应保持身体平衡稳定。
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