无论是部落社会还是原始社会，几乎每个人都面临着由于上述三个方面而产生的各种各样的问题。今天，我们也同样或多或少的面临许多问题和精神困惑。尽管由于条件的不断变换，我们所面临的问题的本质和形式已经变化，但问题始终存在。所以，了解早期瑜伽思想家的普遍人类的观点，以及他们所提出的解决方法，是十分有益的。
在那些为奠定瑜伽体系做出贡献的先驱者中，伽吡罗是首先创立数论哲学体系的。
由于缺少这些专门的知识，因此那些陌生的、罕见的事件会引起人们的苦恼。当一个人发现并掌握了关于自我----个体意识和自性的专门认识，那么由于上述三个方面中的任何一个因素所引起的罕见事件及其结果，都不会让他感到困惑和苦恼。当以一个人发现并掌握关于自我----个体意识和自性的专门知识，那么由于上述三个方面的任何因素所引起的罕见事件及其结果，都不会让他感到困惑和苦恼。对自性物质的认识又要与了解自我的各个感觉器官、运动器官、精神、智能等各个器官的构成、机能、及其相互关系等联系在一起。
温馨提示：练习好心灵瑜伽会对生活有了新的认知，获得了战胜痛苦的能力，从而保持精神的平衡，即便在日常生活中也会获得欢乐、幸福和安逸。精神的健康会带来身体的健康，所以心灵瑜伽好处多，修身修心两不误!
