哈达瑜伽（Hatha Yoga ），亦是瑜伽中的一支，是现今最流行亦最为人熟悉的瑜伽修炼方法。经过五千年的演变及发展，加上传统瑜伽的口头传授方式，而非书面传授，瑜伽的博大精深导致了其在传授中的不确定性。结果涌现各式各样练习哈达瑜伽的派别，而世界上的各个瑜伽分支对瑜伽姿势的命名也有所不同。尽管这样，大多数瑜伽分支都遵循既定的基本规则，只是在教授的方法、重点和练习上稍有不同而已。但被教授的“主角”，仍是瑜伽。因为每个人的喜好、年龄、体质以及性情都不同，你应选择最适合自己的派系练习。现在先简单介绍当今最流行、最为人熟悉的几个哈达瑜伽派系让大家有一个概括的印象：
1、 Ananda Yoga 这一派认为身体及灵性上的修习同样重要。必须先洁净和提升能量，为冥想作好充分准备。随着脑海内反复地作提示和肯定（Affirmation），每一个瑜伽姿势最终用以扩阔或提升自我意识（Self-awareness）。Ananda Yoga的另一特色是着重一系列“能量法运动”（Energization Exercises），要求身体某部位反复收紧及放松，同时配合呼吸方法将能量带至该处。它强调做瑜伽姿势时必须极度放松，从而为其后的冥想做好准备。
2、 Ashtanga Yoga Ashtanga Yoga又名Power Yoga，是哈达瑜伽中最讲求体力的。它共有240个瑜伽姿势，以六组动作单元结合呼吸串连起来，藉以提升身体的“热力”，从而强化身体。因为强调力量（Strength）、柔韧度（Flexibility）和元气（Stamina）三者同样重要，而深受运动员或热爱剧烈运动的人所喜爱。
