更为重要的是，孩子也可以和成年人一样，在瑜伽的练习中学会应对紧张、烦躁、沮丧等不良情绪，塑造良好的性格。
在所有健身项目中，瑜伽是最需求意境的运动。与成人形体瑜伽想像身处大自然的意境不一样，亲子瑜伽要依托多个小故事来开发孩子的想像力。下面是根据幼儿心理特点，创造的一套“西游记”的意境。
父母和孩子坐于地板上，长舒一口气，抬手间即进入角色，此时音乐响起。（父母：抬起头，你看，山裂开了，孙悟空是不是从里面跳出来了？）打起莲花座，盘腿坐下伸直腰，缓缓将双手打开，眼睛仰望天空，和着父母温柔的耳语，让思绪开始走进西游记的神话梦境。
（父母：孙悟空跳出五指山，调皮地吹气，左吹吹，右吹吹，莲花动起来了。）身体随语音开始左倾，头紧贴着左腿，右手慢慢下压，抚摸着左脚趾头，3秒钟后，起身，然后慢慢右倾，压腿进入难度较高的侧拉身。停顿片刻，完成腰腹的侧拉和扭转。
父母开始带着孩子进入第二个意境，（父母：孙悟空拿起了金箍棒，腰慢慢伸起来，他在看猪八戒来了没有。）慢慢将头抬起来，双手垂直着地，臀部翘起，脚尖点地――这是比较轻松的向后骆驼式。紧接着，在不同的意境画面中，亲子两人可合作相继完成瑜伽中的蛇式、犬式、猫式、上抬腿式、兔式、肠胃式、车式和船式。
