瑜伽的打坐有什么要领呢？瑜伽冥想的打坐我们分为三个步骤，首先要调身，然后调息，然后调心。
调身，就是在练习瑜伽之前先把自己的坐姿坐好，可以散盘，可以单盘，可以双盘 ；左脚在下，右脚在上，或者左脚在上，右脚在下，不拘。两掌也上下相叠，两大拇指轻轻相抵，哪个手在上都可以，以自然为宜。
然后肩膀放松，颈部打直放松。用头顶的正上方，也就是两耳顶端联机的正中间，来做调整姿势的基准点，可以想象那一点有一条线往上拉，用那一条线来调整身体的正中线，然后用头的上方，正上方那一点，也就是两耳上方联机的中点，吊一根线往上拉，这里面的作意要领是：用头来支撑颈部与肩膀，不是用颈部与肩膀来支撑头。头是空的，颈部是空的，肩膀是松的，走路、站着、坐姿，通通是是这样子，用两耳上方的连结线的中点，做为调整身体姿势的基准点。头部中空，颈部中空，颈部放松，肩膀放松，用骨架打坐，不用肌肉打坐。所谓不用肌肉打坐，就是我们尽量不要用到肌肉的力量，尽量的让身体重心形成一个三角点。
调身，主要的重点就是这两个作意要领。
第一个作意要领“是用骨架平衡身体的姿势，尽量不要用到肌肉”，骨架是用来平衡，不是用来支撑。感觉上，肌肉完全没用到力。坐姿如是，站姿也如是，走路也如是。
第二个是“用头来支撑颈部与肩膀”，不是用颈部、脊柱来支撑头，我们打坐是头顶青天，简称为“顶天立地”，不只是坐姿这样子，立姿也是这样子。
