瑜伽能量系统的基础，听说过腺体和脉丛结吗？腺体及脉丛结有七轮，虽然腺体及脉丛结是倾向于能量上的，而不是肉体上的系统，我们依然给它一个物理上的概念，让我们更好的理解这个系统。
腺体及脉丛结在脊椎上面，第七节在最上面。第一节是在最下面，第一节和第七节有一点像圆锥形，能上下移动，二到六节在它们之间，并且它们各自有两个能量的圆锥形。一个在前，一个在后。可向前后伸出。我们把前三轮腺体及脉丛结叫做“动物轮”，第四和第五轮叫做“人轮”，第六和第七叫做“神轮”。
第一脉轮叫“姆拉哈拉”或叫“海底轮”
它包括了肛门、会阴、还有尿道，它的能量可以保证，你在这个星球上的生存安全。第一部分的轮是与生存有关，包括家庭、安全、金钱和足够的食物，保证我们的安全及生存。
第二脉轮叫“斯瓦希丝他那”或叫“生殖轮”
它包括了性器官、卵巢和睾丸腺，这是关于渴望的能量。并不仅仅渴望性，渴望一切美好的事物它是所有的美好事物，它也控制着创造力和生产力，例如写书和生育下一代。
第三脉轮叫“曼尼浦华”或叫“脐轮”
它分布在剑突下约三寸，它控制着消化器官，它的能量与能力有关，赢得胜利，完成要做的事情和达到目的，它与毅力、意志力、和力量有关。
