在明代著名医学家李时珍所著《奇经八脉考》中指出：“内景隧道，惟返观者能照察之”。意思是说，在练某种静功的过程中能够觉察出人体的经络变化。清代著名温病学家叶天士和吴鞠通，都有气功的实践和论述。
近代名医张锡纯所著《医学衷中参西录》中也有专论气功的章节，并指出学医者应参以静坐。从以上提及的名医和论著与气功的关系，即可知气功养生学历史之悠久，又可见气功在中医学中的重要地位。
气功作为中医学的一个分支，在理论上主要以中医理论为基础，在创编功法和气功锻炼中也应用阴阳、五行、脏腑、经络、精气神等学说作指导；对气功锻炼产生的效应及气功作用机制等认识，到目前为止，也主要以中医理论来阐述。当然，由于自古以来，气功实践不只为医家独有，儒、道、佛、武等各家在各自不同的实践中，分别对气功形成了自己的认识，也构成了气功理论的一部分。
