心瑜伽就要求练习者怀有良善的心，想象自己能够帮助别人，变成一个更乐于付出的人。Robhou表示，心瑜伽会对练习者的心起两种作用：首先能让你的心脏和身体强壮；其次，能引导你敞开心胸去爱其他人，当然，心脏与身体的强壮健康总是源于后者。
心瑜伽最早由印度的那洛巴大师传入西藏，因此也被称为西藏心瑜伽，这种瑜伽和其他瑜伽最重要的差异在于呼吸的方式，以及在做瑜伽时正在想些什么。西藏心瑜伽会影响你的外在和内在，为你带来长久的力量与平静。
想象：让你感到心境平静
坐在瑜伽垫上，你往往会感觉心情好多了。
练习心瑜伽时，舒适地坐在瑜伽垫前段，双手合掌，靠紧胸膛。轻轻地闭上双眼，想象有一朵红玫瑰在你的心间，玫瑰的中心有一颗闪亮耀眼的钻石。Robhou说，想象这样一朵陪伴你成长的花朵是重要的，它能更强有力地推动潜意识的念头和内在的风息。想象它能在无水的情况下，或者在沙漠中，或者在繁忙的现代生活中，都能茁壮成长。同时，想象玫瑰中的那颗钻石散发着充满爱的、澄澈如水晶般的光芒。当你舒展拉引身体时，呼吸会深长而规律。这可以安顿内在的风息，所以好好做一节瑜伽，能够让人感到平静、清新，精神为之一振。练习心瑜伽时，都由一个标准的瑜伽姿势搭配另一个心瑜伽独有的姿势完成。
全天候心瑜伽，每个人都能练
如果你无法每天花30分钟静下心来、端坐在瑜伽垫上练习心瑜伽，那也无妨，你可以在一天的任何时候练习，在家里，办公室，等公交，坐地铁时都可以练习。
