瑜伽冥想，是通过静坐的方式来清除杂和，梳理思绪，从而达到身心祥和之境。
冥想一般是连续 10分钟至 2、3个小时的打坐。其首要注意的是坐姿正确，初试者可坐在一个约8厘米高的座垫边沿，将注意力放在3尺外的地方，或者什么也不想，只关注呼吸的运动。冥想时要学会用肚腹呼吸，吸气时腹部胀起，呼气时腹部收缩。
冥想时的着装也有讲究，最好穿着松软的衫裤，因为任何紧束的服饰都会令你在冥想时感到不适。静坐时，以自我暗示的方式令自己全身放松。每放松一个部在，便幻想扔掉了心里的不安和焦虑。如此静坐10来分钟后，身体便不会再感绷紧和压力。若能多加练习，一段时间后，便可使心灵经常处子平静状态，思维会更清晰，分析能力也会得到提高。
经常冥想静坐能减轻生活的压力，增强身体抵御疾病的能力，缓解精神紧张，并对呼吸道、头痛、胃痛、神经系统等疾病有很好的改善作用。
静坐冥想不难学会，你既无须念念有词，也无须意守丹田或者打莲花坐。其实，假如你曾不断祈祷，或曾长时间凝视某种东西（例如篝火或大海），你大概已经懂得静坐冥想的窍门了。
如果你想正式地练习，要领很简单：
1、以舒服的姿势坐定，传统的姿势是席地盘腿而坐，在臀下放一个圆形小软垫。假如觉得这样坐不舒服，还有许多其他姿势，比如仰卧，坐在自己的腿肚子上或直背椅子上等。
2、挺直脊背，可以想象自己的头给一根绑在天花板上的绳子吊着。
