陈氏太极精髓--混元运动

公转运若轴，自转方圆生，相随勿枉动，三节自分清。

太极拳运动要求我们明三节——梢节、中节、根节。全身多处分三节，比如：手分三节，臂分三节，胸腰、下肢亦分三节。没有了公转和自转，便分不出三节来，自然也没有“节节贯串”可谈。所以公转和自转学说是建立在“节节分家”基础上的。

明白了公转与自转的规律，我们便可以做到以腰脊为轴，以手领劲，含胸塌腰，屈膝松垮，五趾抓地，将全身的劲力整合为一处，施加到我们想要达到的地方，这就叫“节节贯串”，因此公转与自转是“节节贯串”的外在运动形式。

人们常出现的毛病是靠后关节的运动代替前关节的运动，这样不可能有“节节分家”的效果。后关节运动大于前关节运动也是不对的，因为这里缺少了梢节意识，不可能达到“空”“灵”“活”“脆”的效果。

在对抗中，没有自传就不可能接收对方的力，就不可能改变对方劲力的方向，把它化掉。没有公转则自传就失掉了轴心的根基，肢体运动就会显得飘浮无力。

明确身体不同部位公转与自转的关系主要是为了周身的协调，避免枉动，使自己的力量不产生矛盾。凡是不该动的、多余的、不合理的动作可称作枉动，避免枉动才能达到周身一家，才能产生“浑元劲”，才能避免在实践中犯劲力涣散、劲力太硬和丢、顶的错误。