“太极”是相对地阴阳二气在平衡、互根、消长、转化不断运动的方式进行的，是无休止地运转的。 太极拳，就是根据“太极”的阴阳二气的转化，不停地运动原理创造出来的。早在南北朝的梁时歙州太守程灵洗(字元涤)即会此拳，经数代传至程珌(他对《易经》研究很下功夫，著有《洛水集》一书)，程珌说：在他祖先程灵洗之前就已经有了太极拳，还说程灵洗是跟韩拱月学的，但韩又跟何人所学就不得而知了。 还有唐代的许宣平是位道学家，亦安徽歙州人。他拜师于欢子，所练内容与程灵洗相似。许宣平常与诗人李白来往，“每负薪卖於市中，独吟曰‘负薪朝出卖，沽酒日夕归，借问家何处，穿云人翠微’，李白访之不遇，题诗望仙桥而回，所传太极之功，拳名三十七，因三十七式而名之，又名长拳者，所云滔滔无问也，总名太极拳。”(见《宋氏家传太极功源流支派论》，宋远桥绪记)《拳谱》记有“俞家太极功，名曰先天拳，亦曰长拳，得唐李道子所传。”
练太极拳的好处 助你强身健体
宋远桥与俞莲舟、俞岱岩、张松溪、张翠山、殷利亨、莫谷生等七人往武当山访李道子不遇，後拜张三峰学太极拳。张松溪、张翠山拳名十三势，亦太极功之别名也。张三峰曾在北京的白云观往过(白云观建於唐开元年间)，观里的道士自明朝以後，即以太极拳作为运动的方法。元朝的道家张三峰在他六十七岁时(延佑元年，公元1314年)跟华山火龙真人(俗名贾得升)学练养生长寿和太极拳，後来到湖北均州的武当山时已经七十多岁。火龙真人的老师是陈傳(希夷)。吴图南先生讲“他按指陈是专门研究太极学说的，跟当时的名人二程(按二程系指程明道、程伊川兄弟，皆宋之大儒)、朱熹等一起研究，写了太极图说，说明太极的原理和来源
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张三峰学太极拳的路子，和唐许宣平的路子大致相同，有文献可查的。”张三峰在他百三十岁时人蜀，以後不知所终。张三峰继承前人的养生和运动方法，集其大成，太极拳虽然发明甚早，但集其大成者，当以三峰为冠。张三峰的弟子在陕西宝鸡金台观将太极拳传於西安的王宗(号宗岳，著有《太极拳论》、《行功心解》、《十三势歌》等)。王宗岳以後一支传到浙江，如永嘉陈州同、四明叶继美，以及单思南、王来咸(征南)、甘凤池等人;另一支北派代代相传，至康熙(公元1662一1722年)传到河南蒋发，蒋发传於河南温县陈长兴(生於乾隆三十五年，卒於咸丰三年，即1770-1853年)，嘉庆年时传弟子杨露蝉，其子孙世代相传，如杨班侯、杨健侯、杨少侯、杨澄甫等，形成杨派太极拳。
