5.鞭打结束后，放松屈膝回收，落回原地成左势实战姿势。
后 踢：
左脚掌为轴内旋约90度，上身旋转重心移到右脚，屈膝收腿直线提出，重心前移落下。
动作要领：
1.退后上身于小腿折叠成一团。
2.作延伸，用力延伸。
3.身，踢膝，出腿一次性完成，不能停顿。
4.打目标在正前方稍偏右。
易犯错误：
1.身，大小退不折叠，直腿往上撩。
2.身，踢腿有停顿，不连贯。
3.打成弧线，旋转发力。
4.，上身跟着旋转，容易被反击。
劈腿：
实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移至左脚。同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于胸前;随即充分送髋，上提膝关节至胸部，右小腿以膝关节为轴向上伸直，将右腿直举于体前，右脚过头。然后放松向下以右脚后跟(或脚掌)为力点劈击，一直到前面，成实战姿势。
跆拳道的几大动作要领
动作要领：
腿尽量往高、往头后举，要向上送髋，重心往高起;脚放松往前落，落地要有控制;起腿要快速、果断;踝关节要放松。劈腿的主要攻击部位有头项、脸部和锁骨。
易犯错误：
1、起腿不够高，不够充分，重心不往高起;
2、踝关节紧张，往下压太用力;
3、重心控制，腿控制不好，落地太重，
4、上身后仰太多，应随重心一起前移，保持直立。
