5、跨坐式
妈妈平躺在地上，宝宝站立。妈妈双膝弯曲，双手牵扶宝宝，吐气，宝宝慢慢坐于妈妈腹部处，上身放松后躺于妈妈大腿上，停留10-20秒钟。缓慢还原，调整呼吸。
6、山式
两人盘腿而坐，双臂尽力向上举，双手相扣，掌心向上，让全身自然放松。慢慢吐气、吸气。吐气时，让身体自然下沉，闭眼、深呼吸，让意识在身体的各部位停留并依次从脚到头放松全身各位。吸气时，让腹部鼓气。重复呼吸多次，直到身体完全放松。保持4～11个呼吸。
7、面对面
相互跪坐的姿势，将孩子的手交付在妈妈的手中，静静地看着妈妈的脸，双双闭上眼睛，将双手对应，感受在你们手心中流动的能量。这个动作与开始一样，你们要静静体会，静下心来，感受彼此。
8、光泽式
妈妈与宝宝距离约10公分，背对背站立，均匀地呼吸。吸气时，妈妈与宝宝同时前弯，双腿尽量伸直，双手穿过腿中间，互相牵手，停留10-20秒钟。慢慢还原，调整呼吸。
亲子瑜伽动作
9、竞走式
宝宝伏地，吸气，宝宝双手用力撑起身体，吐气，妈妈将宝宝腿部提起，停留5-10秒钟，宝宝此时可用手代替脚往前走或往后退，但不可勉强进行。还原，调整呼吸。
