这种低等知识可以通过直接或间接的途径获得。然而智瑜伽所寻求的的知识，则要求瑜伽者转眼内向，透过一切外在事物的本质，去体验和理解创造万物之神-梵。
通过朗读古老的、被认为是天启的经典，理解书中那些真正的奥义，获得神圣的真谛。瑜伽师凭借瑜伽实践提升生命之气，打开头顶的梵穴轮，让梵进入身体获得无上智慧。
4、业瑜伽
业是行为的意思。业瑜伽认为，行为是生命的第一表现，比如衣食、起居、言谈、举止等等。业瑜伽倡导将精力集中于内心的世界，通过内性的精神活动，引导更加完善的的行为。
瑜伽师通常采取极度克制的苦行，历尽善行，崇神律己，执着苦行，净心寡欲。
他们认为人最好的朋友和最坏的敌人都是他本身，这全由他自己的行为决定。只有完全的奉献和皈依，才能使自己的精神、情操、行为达到与梵合一的最终境界。
5、哈他瑜伽
在哈他这个词中，“哈”的意思是太阳，“他”的意思是月亮。“哈他”代表男与女，日与夜、阴与阳、冷与热、柔与刚，以及其他任何相辅相成的两个对立面的平衡。哈他瑜伽认为，人体包括两个体系，一为精神体系。一为肌体体系。
瑜伽有哪几种分类
人的平常思想活动大部分是无序骚乱的，是能力的浪费比如：疲劳、兴奋、哀伤、激动，人体只有一小部分用于维持生命。在通常情况下，如果这种失调现象不太严重时，通过休息便可自然恢复平衡，但是如果不能主动的自我克制和调节，这种失调会日益加剧导致精神和肌体上的疾病。
体位法可以打破原有的骚乱，消除肌体不安定的因素，停止恶性循环的运动。通过调息来清除体内神经系统的滞障，通过庞达控制身体的能量并加以利用。
6、密宗瑜伽
国外称怛特罗瑜伽。也称咒乘、持明乘、密乘、果乘、金刚乘。它是公元7世纪到12世纪以后印度大乘佛教一部分派别与婆罗门教相结合的产物。
