9、屈腿落胯
不管是弓步、虚步还是仆步，常常是一腿弯曲，另一腿自然伸直。
特别是在步法转换中，两腿的屈伸转换更是随时进行，这时必须自觉地保持屈腿落胯的要领。
10、活膝扣足
膝关节要松活有力才能保证两腿屈伸自由，但是要注意直腿的时候膝关节要留有少许松活余地。
扣足是指脚要踏实，在运动中要注意稳定重心。
(二)手型、手法
1、手型
手型指的是手的基本造型。太极拳中主要有拳、掌、勾三种基本手型。
规格要领如下
(1)拳
四指并拢卷握于掌心，拇指屈压于食指、中指的第二指节上。拳面要平，握拳力量要适中。
(2)掌
五指微屈，舒展分开，掌心微含，虎口撑圆。
(3)勾
五指第一指节自然伸直捏拢成勾，屈腕使勾尖朝下。
2、手法
手法是打拳过程中手臂的运动方法和攻防招法。
太极拳中的主要手法有
(1)掤
前臂由下向前上掤架，横于体前，高不过肩，肘关节稍低于手，臂要保持弧形。力点在前臂外侧。
(2)捋
两手斜相对;随转腰由前向侧后方同时划弧捋带。两手要走弧形线。
(3)挤
后手推送前手的前臂内侧，两臂由屈而伸向前挤压。力点在前手前臂。
(4)按
两臂由屈而伸，两手由后向前推按。路线要走弧形，先向下引再向前上方用力。力点在两掌。
(5)抱掌
两掌上下相对或左右交叉合抱于体前或体侧。两臂半屈成弧，如抱球状。
(6)云手
两手掌上下交错经体前向左右侧往复划弧运转。
运动轨迹成两个相交的立圆。云手时要与转腰协调一致。
