1860年前后发生了一场争论，柏林体操联盟的3个人写了反对取消单、双杠的抗议书，医务参事官等19名医生进行了专门的研究，认为双杠运动符合人的生理特点。德国最高医务机关接受了后者的论点，从此双杠在体操运动中才站稳了脚跟。从第1届奥运会起,双杠被列为体操竞赛项目。
双杠的成套动作按规则规定应该有摆动、摆越、屈伸、弧形摆动、回环、空翻和静止用力等。运动员做成套动作时，必须以摆动和腾空动作为主，也可以有适当的静止和用力动作。20世纪初期，双杠动作中静力性动作较多，以后,摆动动作的比重逐渐增加，在30年代,已有了前摆转体180°成支撑、后空翻成支撑等动作。在1936年奥运会上，德国运动员K.弗赖的自选动作中包括一个后空翻分腿摆越成支撑。
双杠的起源 双杠的历史
50年代和60年代，双杠技术动作又有了新的改进,如幅度加大，前摆转体180°成手倒立、后空翻成手倒立等摆动接静止姿势的动作增多；前摆转体360°成手倒立出现；空翻转体类型下法增加等等。70年代中期，空翻两周下被普遍采用，空翻两周加转体类型的下法也已出现，杠上杠下动作联接幅度也加大了。
双杠的起源 双杠的历史
50年代以后，日本、意大利、苏联、美国和中国的一些优秀体操运动员，在双杠技术动作上都有不少创新。中国运动员亦擅长双杠的支撑摆动动作，在悬垂类动作上也有提高。在1980年哈特福德国际体操邀请赛上，中国运动员蔡焕宗以后摆经倒立转体360°前翻成支撑为核心的成套动作，获得19.75分，夺得双杠冠军；同年在世界杯体操赛中，中国运动员李月久表演了前空翻分腿向后摆越成挂臂撑的独创动作，夺得了双杠冠军。
