出生时，婴儿的乳牙早已存在于颌骨内，并开始发育。大多数婴儿在6～7个月时开始萌出牙齿，早的4个月就开始出牙，晚的要等到10个月，
32颗恒牙在颌骨内同时发育，3岁时20颗乳牙便可全部出齐。在6～16岁期间恒牙相继长出，并取代乳牙。第三臼齿(智慧牙或立世牙)的出现一般不早于16岁，也有人终生不长此牙。
按照不同月龄出牙数(婴儿)＝月龄-(4或6)。例如10个月的婴儿，乳牙应为4颗或6颗；在1岁时多数已有6～8颗乳牙。
出牙顺序：一般是下颌先于上颌，由前至后的顺序。最先萌出的常是下面中间的门齿，然后是上面中间的门齿，以后挨着中间的门齿左右长出。
