父母用手轻轻抚摸胎儿或轻轻拍打胎儿，通过孕妇肚皮传达？胎儿，形成触觉上的刺激，促进胎儿感觉神经和大脑的发育。父母用手在腹部抚摸胎儿，用手指对胎体轻按一下，胎儿会作出反应。可边触摸，边说话，加深全家人的感情。
适合周数：怀孕第20周开始
意念胎教
准妈咪在怀孕期间透过想象来勾勒宝宝的形象，这个形象在某种程度上，将与即将出生的胎儿相似。有些准妈咪很担心胎儿出生后，是不是有身体上的残缺，经常忐忑不安，不如在房间里贴一些可爱宝宝的画像或照片，可以帮助孕妇保持愉快的心情。
适合周数：怀孕第28周开始
对话胎教
爸爸和妈妈每天都要跟肚子里的宝宝说说话，早上起床打招呼、不时地把看到的东西分享给宝宝等。这不仅是语言胎教的重点，也是建立亲子关系的关键。
适合周数：怀孕第24周开始
运动胎教
在进行时，准妈咪必须掌握好动作的幅度与运动量。
孕妇可以做一些胎儿小体操，在感觉到胎动时仰卧、全身放松，用双手从上到下、从左到右，反复轻柔地抚摸腹部，有时，也可以用手指轻压胎儿，并感觉胎儿随着指压轻轻地蠕动。除此之外，准妈咪每天做适量的运动，有助于顺产，并减少生产时会阴肌肉受损。
适合周数：怀孕第20周～36周
光照胎教
胎儿的视觉发育大约要到36周大时，才能对光照的刺激产生反应。每天用手电筒紧贴肚皮一闪一闪地照射胎儿的头部，每次持续2分钟，胎儿出生后的动作行为、视觉功能及对昼夜的区分也表现得比较强。
适合周数：怀孕第32周开始
