懂劲，是太极拳推手技术的必修课，是衡量太极拳推手技术的唯一标准。因此，传统杨氏太极拳无论大、中、小架，均通过与人手臂相搭、肢体缠绕，应用“沾连粘随不丢顶”的技巧，在相互制约中练习全身皮肤触觉和内体反映的敏锐，体验、感味古人所说的“阴阳生克之理，刚柔变化之妙”，从而求得“懂劲”，懂劲愈高，功夫愈深，懂劲至极即是拳论所说的“神明”和“从心所欲”…所不同者，在于运用懂劲技术制人形式、风格不同而已。
杨氏大架的代表人物杨澄甫，身材高大、体格魁伟，推手时心静体松，外柔内刚、绵里裹铁，份量极沉，多用“四正”手长劲拉放，无坚不摧…李雅轩前辈言：“杨老师的发劲，打出去松沉软弹，有透力，有将人胸部之骨架打垮打塌的可能，透内之力惊心动魄，有令人万分恐慌之感”…亦有杨氏五世门人撰文云，“太极拳乃内家拳法，是一门卓越的武术，杨家素有"出手见红"之说。澄甫公"出手一丈八"，因此折服武林群雄。如今不论哪位师兄，在推手之时能够从容不迫，轻灵柔化，松沉弹放‘出手一丈五’，甚至‘出手一丈二’者，即是杨家正宗传人!
杨氏小架的代表人物杨少候，身材清癯适中，推手讲求“圈子要小，用劲要巧”、信手相应、应物自然，制人于“莫明其妙”中，发放风格与其弟澄甫有别，言“发人不在猛远，而贵在取别人的重心离地，重心已起，即别人已在自己掌握中，要怎样便怎样，又何须发人于千里?原处起，原处落会更凶更猛。
