艾草用清水洗净后，入大锅里煮开，其间加一点点苏打粉一起同煮，这样可以使艾草容易煮烂，煮好艾草后，捞出再用清水洗净，然后挤干水分备用。
把花生和芝麻洗净后，分别入锅里炒香，然后放入搅拌机搅碎备用，黄片糖切碎加入花生芝麻馅里，再加入适当的猪油和白糖，搅拌均匀后，制成艾糍粑的馅备用。
用适量的黄片糖放入锅中煮成水状，然后把糯米粉置入大盆，加入黄糖水及处理过的艾草，一起搓揉，尽量揉久些，以便艾草能充分的和糯米粉搅拌均匀，水不可一次加太多，慢慢加入，因为艾草也带有水分，揉好的面应该不干不湿，就象做包子似的面那么样便可。
抓一团面，揉圆后，在中间挖开个洞，装入芝麻花生馅，然后轻轻包好，再揉搓一下成圆形状，蒸笼里垫上柚子叶，把做好的艾糍粑外表抹上一层花生油，然后轻轻置于柚子叶上，置炉上旺火蒸20分钟即可。此外，里面还可以包豆沙、酸菜等其他馅。艾草与中国人的生活有着密切的关系，每至端午节之际，人们总是将艾置于家中以“避邪”，干枯后的株体泡水熏蒸以达消毒止痒，产妇多用艾水洗澡或熏蒸。
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