胎儿在母体内不是终日昏睡，而是有知觉的，这些为胎教提供了科学依据和实施条件。未来妈妈和家人的爱，良好而适当的刺激，启蒙性的教育，都能对胎儿的身心发育带来积极的影响。
孕中期胎儿骨骼已经发育得很好，毛发在增加，眉毛和睫毛已经长出来，由于没有皮下脂肪，所以看起来很瘦。随着胎儿的成长，羊水也在增加。羊水多了，胎儿才能自由移动位置，也才容易翻身。此时的胎教除了继承前几个月的所进行的胎教，还应该有新的内容。
孕中晚期是胎教的最佳时期。大脑发育研究表明，大部分脑细胞是在出生前，即胎儿期形成的。胎龄12~24周是大脑锥体细胞剧增期，而24~36周则是神经元树突分支增加、细胞间建立突触联系形成网络的高峰期，这时胎儿的各种细胞已经可以进行自身代谢，可以生成那些和兴奋脉冲产生、传递有关的各种物质，对于母体内外环境的变化可产生不同的反应，这时给予适当的刺激如声音、光照、触摸等，可产生一系列电脉冲，并能让脉冲所走过的路线中的神经元树突增长、延长，建立更多的传递信息的突触，使大脑神经网络更丰富，出生后的记忆容量大，思维更敏捷。胎教就是根据这一规律，科学地改善胎儿生活的内外环境，以促进胎儿大脑细胞的良性发育。
