指步兵
《吴子·应变》：“能备千乘万骑，兼之徒步，分为五军。”
徒步，并不是通常意义上的散步，也不是体育竞赛中的竞走项目，而是指有目的的在城市的郊区、农村或者山野间进行中长距离的走路锻炼，徒步也是户外运动中最为典型和最为普遍的一种。由于短距离徒步活动比较简单，不需要太讲究技巧和装备，经常也被认为是一种休闲的活动。
运动介绍
徒步分类
徒步，根据穿越区域的不同，可以分为城郊、乡村、山地、丛林、沙漠荒原、雪原冰川、峡谷、平原、山岭、长城、古道、草地、环湖、江河等很多分类徒步。但是徒步在大多数情况下是在城郊和乡村间进行。
根据距离的不同，通常15公里内的成为短距离徒步，15～30公里的称为中距离徒步，30公里以上的成为长距离徒步。
徒步者
徒步者，在进行中长距离的徒步活动的时候，通常需要穿专门的徒步鞋以保护脚底，部分强调体能训练的徒步活动还要求徒步者负重10～15公斤的物资。
徒步爱好者和其他户外运动爱好者一样，也被称为“驴友”。
