脚底按摩对大家来说都不是陌生的概念，在我国有着源远流长的历史。脚底按摩约在四千年前起源于中国，是属于中国古代传统医学的一部分，和同样是传统医学的“针灸”属于相同原理的治疗方法。虽然脚底按摩起源于中国，但是却没有在中国普遍流传，这是因为中国历史上的改朝换代、天灾人祸不断，使得从黄帝时代就发明的脚底按摩这份文化遗产几乎消失殆尽。
发展历史
远古时代
因远古时代人类都是赤脚，当人们在高兴时会有节奏的舞蹈，或在寒冷时使劲跳动，他们发现舞蹈后能产生热量，并且能振奋精神，解除疲劳。此外，当人们得了某种疾病，脚部也有痛觉。后疾病转好后脚部的痛感也随之好转，通过反复实践，发现规律，即形成摸脚诊病和按摩脚治病强身的基础。
《路史 · 前记》曾记载，"阴康氏时，腠理滞着而多重随，得所以利其关节者，乃至为之舞，叫人引舞以利导之，是谓大舞"。
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