赤、黑二道，丹家称为人道，兼容先、后天之精气运行；黄道只容先天真精、元炁通过，称仙道，自虚危穴(一名阴蹻)，过中黄，直达顶骨(天灵盖、囟门)。故丹家有“欲修仙道，先尽人道”、“人道不修，仙道远矣”之说。可知，欲通中脉(黄中)，必先通任、督二脉，而闵一得强调是自然缓进之法。“必先坚持正念，就伦常日用中，处处惩念窒欲，真实无妄，是为炼己。进而涤虑忘情以疏通督、任二关，遂由慎独而退藏于密，是为筑基，自然身中还出一点真阳。从此心自存诚，气自周行，久则万缘澄澈，六根清静，方寸虚明，如是始终以清静自然为运用，可以还源返本与道合真，是为全真金丹之要”。
由此可知，闵一得的龙门方便法门，在当时社会上是普传的。他指引一条不分贫富贵贱，人人可自然而行的修道次第。只要能深察儒、释、道三家宗旨为一，不出家修行同样可以成仙、成佛、成圣。
(二)以身医世，功行圆满
闵一得进一步提倡医世说——“即身以治世，身治而世宁”。至于闵一得提出的医世说，是传承其先师太虚翁(沈轻云)及鸡足道者的由吕祖垂示之医世思想而来，通过内炼外养，培养真元，先治以身，次治以心，最终修真证果，达到无为济世之目标。其入手之门，“当以《参同》、《悟真》了命，《大洞玉经》化凡，唱道真言炼心，然后以三尼医世证果，则医世经义自可默会。而行之自有步骤，使世之士，从此上续三尼心学。累行积功，天仙之梯航也”。能医世“即身以治世”，可以说就是三千功、八百果，功行圆满的天仙了。
要知灾劫频临，皆由人造者，故尔仙佛圣贤，教主修身心，返还道体，夭寿不贰焉。医世之学，吕祖肇而集示，……功诀简易，端在维持一念耳。所谓意诚心正，心正身修，身修家齐，家齐国治，国治而后天下平也，夫岂专利一身哉?芽至谓道不外我，其义精玄而切实也。
医世说乃三圣之精蕴，……实不外始基于定静，定静乃三家同入之门。……至于尽性知命而功及于天地，则三尼同道。
闵一得的医世与儒家的修齐治平宏旨，及释家的“持世”，是相通的。是在天人一体、身国同治的基础上，发挥济世利人的真精神。
其以身医世之原理：
人禀天地之气，故通天地之气，而纯运天地之气。人气为天地二气之枢纽，作善则百祥随之，作不善而百殃随之，皆自然之道也。而致殃致祥之柄，乃人操之，而天随之，是可见人有转移造化之力矣!……转移在人，而藉有转之、移之之人。一气转，而人心皆转；人心转，而天心亦转矣。
其法：在治心炼性，修身了命，达到身世两忘，即由后天道返先天，复归先天真元真一的身心状态时，以之医世，出神入化。
近则一家一村，远则一县一郡，推其极则四大部洲，无不调摄于此方寸之中。消其灾硏，无水火、刀兵、虫蝗、疫疠；正其趋向，则俗无不化，人无不新，民安物阜，熙熙然如登春台。小用之而小效，大用之而大效，道如是也，而用之则存乎其人。
闵一得的医世说，是承传自沈轻云及鸡足道者。在《古书隐楼藏书》中，除了《吕祖师三尼医世说述》、《吕祖师三尼医世说管窥》、《吕祖师三尼医世说功诀》之外，在其它著述中，亦时有所见。如《泄天机》末云：
即身即世，即世即心，是以世治愿始圆耳，其法备于吕祖三尼医世功诀。……吾宗乃全真，全真末后大着指此步也。是以道凭行进，功赖德圆，故有三千功八百行之积。然以在下匹夫，功由何积?芽行由何圆?芽惟此别传，不劳丝力，不费一钱，只与造化一心，即身以理，但具恒诚而无息。……其诀至简至易，然皆天机也。……泥丸氏泄之，余承而述，故仍以《泄天机》名之。
文末闵一得注曰：
闵小艮曰：“医世一宗，律宗之秘，向惟口授，是书不述，似出谨慎。然既详述篇目，理应略述端倪。如或不信此理，请读《碧苑坛经》，得承师训，谨补述之。道光癸巳(道光１３年，１８３３)七月七日，后学闵一得谨识。”
鸡足道者野怛婆 传授《持世陀罗尼经法》给闵一得，也是依准三尼医世功法纂成。是经佛曰“持世”，盖犹我宗之医世，乃有身治宁之义。……不外靖身、靖心、靖念而已。
