腿的收放、起落、进退、蹬赐，引动机关在膝，脚的内扣、外摆应随腰而行，脚的上跷下踩，活动枢纽在踝。练拳时要用意放松胯、膝、踝三个关节。 为了放松这三个关节，应注意： 上体中正，重心落在实腿，实腿完全承重，运动腿变虚，用意松胯－膝－髁关节。
凡要动腿先松胯，不应在负重腿尚未完全承重之前、运动腿未来得及将胯根松开之时就忙于运动。
向上膝抬，向前趾领，向后跟领，前进启动要膝领，脚尖的内扣外摆，随腰转带动。 蹬脚、分脚等腿法，应以膝领起，只动脚牵动小腿即可，不可牵动大腿和腰胯。
腿的收放、起落、进退、蹬赐，引动机关在膝，脚的内扣、外摆应随腰而行，脚的上跷下踩，活动枢纽在踝。练拳时要用意放松胯、膝、踝三个关节。 为了放松这三个关节，应注意： 上体中正，重心落在实腿，实腿完全承重，运动腿变虚，用意松胯－膝－髁关节。
