我们认识事物，就是认识事物的运动规律，而事物的运动必取一定的形式。练太极拳也是如此。它借助一套拳路或刀、剑、杆（枪）以外，还有独具风格的推手法，供两人或多人互换地进行锻炼。太极杆（又称黏杆）也是两人一起来练习的。
太极拳的宗旨是通过锻炼改变人的自然运动素质。人身（包括思想和体质）本来就是一个能够自己运动的统一（有机）体。人自出生以后，就具一定的独立运动的条件。随着生活的前进，在自然环境的制约下（包括思想和体质）培养出的本领，就是人的本能。这种本能只是被动地对于自然环境的适应，其在思想上的表现，是随着自然环境的变化而变化，并且反映出极大的惰性。在体质上的表现，具有一定的运动速度和力量，但反映出极大的笨重性。对于来自外界的侵袭，思想是紧张的，排除的方法是以体力和速度进行直接对抗或逃避。为了有效地排除各种侵袭，用“强化本能”的方法来解决，即增强体力，加快速度，并在这种基础上变换运用方式。它的运动特点是用视觉接收外界攻击的信号，反映给大脑，由大脑作出判断，发出指挥信号，使肢体形成见力加力或见速加速的运动形式，表现为间接地反复进行。主动地攻击或被动地对抗，其效果就是“有力打无力、手慢让手快”。太极拳称这种直接以体力和速度来排除外来侵袭的能力为“先天自然之能”。这种信息反应指挥系统，称为第一信息指挥系统。
