太极拳的任何形体招法的运动，都必然循环反复地经历起始、运行、终止、转换。在这里，起始不是指的身形、步伐、手法的开端，而是心神意气的萌动。萌动的前提就是静定。这个静定就是“收心猿，栓意马。”如何收，如何栓，必须在任何招式招法的终止、转换之瞬间实现静定。形体之动，是因为心之静定而生发的，故张三丰才有：“太极拳者，其静如动，其动如静，动静循环，相连不断，则二气相交，而太极之象成”的说法。
静定功夫为什么要采取金刚坐、马步庄、无相掌。原因有三：
其一，这三个方法，从外形上看，都是静止不动的;但练的过程中，内在的气血、气息会自然地“鼓荡”起来，此时，心静、心定方能让其有序的运行。这里的静指的是坐姿不动，定则指一旦出现身体疼痛、内心烦躁和安静不下的情况时，要定住心神，再坚持一下。
其二，静定对于一般人来说，是难以体验到的，但由于气血在躯体紧张的状态下“强行运动”，会引起麻、胀、疼、痒等不舒服的感觉，这时的感觉，其实是心的不宁静;如果能定住心神，让自己静下来，就会发现，不舒服的感觉是可以忍受的，这种可以忍受的心理变化，就是静定程度加深的体现。
其三，做任何事情，必须有毅力方能成功，而静定功夫，是锤炼毅力的重要途径。当每一阶段都能坚持2个小时以上而依然能静止不动，并且心里边也不难受了，甚至很舒服了，这种境界，是静定功夫有了基础的体现。
