腰松不开，脚难以放松，膝胯僵紧，腰是呈上启下的大关节，腰松不开形成一块板，堵塞上下通道，上肢的肩、肘、腕、手四大关节本力退不掉，周身挂力操作，这样就很难体会到阴阳变转，举动轻灵，行步如猫行，运劲如抽丝的太极味道。
腰胯虽然连在一起，但各有各的作用。塌胯也称坐胯，与顶头悬同是太极身法立身中正的重要规则。从作用上讲，顶头悬与气势和轻灵有关，塌胯则与沉气、沉劲，化劲，发劲等密切相关。塌胯是求得髋关节的灵活，只有胯关节高度灵活了，腰胯及整体才可能有上浮下沉的浮动之感，左旋右转进退随心。小腹是一身重心所在，所谓松腰塌胯，开裆沉气，气沉丹田等说法，都不过是强调降低重心而又灵活安稳，再加上带轴的腰，旋转自如，才能化解对方的来力，安稳不败。腰主转动，以灵活为用，以之带动四肢，这是练柔软的基础；胯以沉稳为主，在灵活的位移中稳定中心。腰胯虽然连在一起却作用不同，功夫稍深者，行拳时主动运用腰胯。四肢的活动只不过是腰胯动作的外在延伸，或称为腰胯动作的表现形式；而功夫浅的人，只见手脚盲动、乱动，不见腰胯的运动规律。
