杨禄禅为什么能取得这样的成就，关键就是他有一定要学好太极拳的愿望。愿望一定下来，就会产生行动的力量。所以，我们探研太极拳真谛的时候，要发一个把它练好的愿望。从成功学的角度来说，立志是树立目标。从笔者所学的内功太极拳、水性太极拳的角度来说，立志是行动之前的“意在先”，学拳之前的目标定位。
第三大素养： 磨砺
最有名的例子是禅宗六祖的故事。六祖本是打柴的，家里很苦，只有一个老母亲，打了柴，卖钱买粮食，养活老母亲。有一次六祖听人念《金刚经》，觉得很有意思，就跟他老母亲说要去学佛，母亲就让儿子出家去了。到五祖那儿，和五祖对了几句话，五祖一听，这人有来历。就吩咐他：碾米去。碾米的工作做了8个月，其间经历了许多身心的磨难，五祖就把衣钵传给他了。
六祖不仅开悟了，而且有修有悟有德，这是干累活干来的呀！六祖舂米8个月舂得很苦，因为六祖个子不高，体重较轻，踩舂米椎压不下去，因此必须在腰间绑块石头才行;但他一直干了8个月，吃了很多苦，锻炼出很强的意志力，功夫也就成了。
其实，古人练功夫到了一定程度的时候，都会通过做事情来磨砺身心;只有这样，才能把意志的力量锤炼出来。
笔者的几位老师收徒弟，都喜欢挑选经历过许多事的人，因为这些人经历过生活的磨砺，意志的力量比较强，情绪稳定，太极拳的功夫能练得深入扎实。
第四大素养： 体悟
