6、后旋踢：两脚以两脚掌为轴均内旋约180度，身体随之右转约90度，两拳置於胸前。上体右转，与双腿拧成一定角度。右脚蹬地将蹬地的力量与上体拧转的力量合在一起，右腿继续向右后旋摆鞭打，同时上体向右转，带动右腿弧形摆至身体右侧，右腿屈膝回收。
7、推踢：右脚蹬地，重心前移，右脚以髋关节为轴提膝前蹬，用右脚脚掌向前蹬推，力点在脚掌，推力向正前方。
8、横踢：右脚蹬地，重心前移至左脚，右脚屈膝上提，两拳置於胸前；左脚前脚掌碾地内旋，髋关节左转，左膝内扣；随即左脚掌继续内旋至180度，右腿膝关节向前抬至水平状态，小腿快速向左前横向踢出；击打目标后迅速放松收回小腿。
跆拳道腿法的基本动作
9、跳踢：指先跳起使身体腾空，然后在空中完成各种踢法的攻击技术。跳踢包括旋风踢，双飞踢，腾空后踢，腾空劈腿，腾空后旋踢，跳步横踢等多种方法，是跆拳道高难技术动作.
10、单腿连踢：同一条腿连续进行两次以上的进攻方法。
11、双腿连踢：两条腿连续进行两次以上的进攻。
熟练掌握跆拳道腿法基本动作，是在实战中将跆拳道技术运用自如的根本。跆拳道腿法基本动作需要不断的刻苦练习和坚忍不拔的意志毅力。
