进行沙袋练习时，沙袋可以是静止的，也可以是摆动的。静止的沙袋适合初学者练习，初学者因动作尚未定型，而面对静止的目标，可以有时间思考如何发力击打，以及击打的路线、方向和力点等到，这样有助于提高动作的质量。摆动的沙袋一般适合已牢固掌握动作，需进一步提高功力的高水平选手，因沙袋大幅摆动会产生很大的势能，在击打时，身体要承受很大的撞击打的时机。如果使用不当，容易损伤。
攻守练习
练习是两人一组，运用各种进攻和防守技术进行的格斗练习。这种练习，是进入实战练习前的必要阶段。通过攻守练习可以熟练掌握各种进攻和防守动作在不同情况下的运用，提高击打的时机、准确性，获得更丰富的经验，为实战做技术、战术及心理状态的准备。
实战练习
练习是跆拳道训练的最后阶段，是双方穿戴护具，按正式比赛的规定和要求进行曲练习。由于实战是在紧张、激烈和瞬息万变的情况下进行的，故可有效地提高运用技术战术的能力，增强自信心，丰富临场比赛的经验。实战练习也是检验练习者技术水平的最有效的手段。
常见的跆拳道练习方法
闭眼与眨眼
刚刚接触跆拳道的新人，从对打等练习向自由实战过渡时，免不了会出现一些毛病。不要灰心丧气，因为这闭眼与眨眼是跆拳道实战中初学者最易出现的毛病。闭眼与眨眼是日常生活中人体本能的保护性反应，可以起到保护眼睛的作用。但在跆拳道实战中，必须克服这种本能的习惯，要目不转睛地注视对手，掌握对手的动向，看清对手进攻或反击的一拳一脚，这样才能有效地组织反击或进攻。
