1.脚面：用脚的正面部分攻击对方，主要用来踢击对方髋关节以上、锁骨以下被护具包围的部位和头部的侧面剖面。
2.足刀：用脚外沿侧蹬对方，多用于侧、推踢。
3.脚尖：主要用脚趾前端的部位进攻对方。
4.脚跟：主要用脚跟后踢和推踢对方。
5.前脚掌：主要用前脚掌攻击对方，多用于劈腿。
6.膝部：用膝盖顶击对方，只局限于在品势中使用。
二、跆拳道品势中的步型
(一)准备势：两脚开立与肩同宽，身体自然直立，两脚尖略外展，两手握拳置与腹前。
(二)开立步：两脚开立与肩同宽，身体自然直立，两膝微屈，两脚尖正对前方，两手握拳置于体侧。
(三)马步：两脚开立，较肩宽，两脚尖平行或略内扣，挺胸直背，两腿屈膝半蹲，重心在两脚之间。
(四)弓步：(又称前屈立)前后脚分立，两脚相距一步半，前腿屈膝，后腿伸直，前腿膝关节与脚尖垂直，重心大部分在前脚上，左脚在前称右弓步，右脚在前称左弓步。
(五)后弓步(三七步)：(又称后屈立)前后脚分立，两脚相距约一步，后脚尖外展90度，后退屈膝如同骑马状，前腿膝关节略屈，重心大部分在后脚上。左脚在前称右后弓步，右脚在前称左后弓步。
(六)前探步(前行步)：(又称高前屈立)如走路姿势。两脚之间距离小于弓步，上体略前倾，前腿膝关节略屈，重心大部分落在前脚上。左脚在前称左前探步，右脚在前称右前探步。
跆拳道动作名称
(七)虚步：与后弓步相似，前脚掌点地，脚跟提起，重心落在后脚。左脚在前称有虚步，右脚在前称左虚步。
(八)交叉步：一脚向另一脚的前侧(前交叉步)或后侧(后交叉步)落步，脚尖着地，两腿屈膝交叉。
(九)并步：提起一条腿并将脚置于另一腿的膝关节处，只用一条腿站立。
(十)单脚立：提起一条腿将脚的膝关节处，只用一条腿站立。
