人的一生有两副牙齿，3岁以前长出的牙齿称为乳齿。乳齿共有20只，可早自4个月、迟至10个月才萌出第一只乳齿：也有个别宝宝予出生时就见到了乳齿，这种乳牙称为“诞生牙”。过早萌出的乳牙常没有牙根、容易脱落，稍不注意可被吸入气管引起窒息；而且吸吮母乳时常常咬住乳母的乳头，致使乳头奇痛，甚至乳头皮肤破损，故应及早拔去宝宝的“诞生牙”。
到宝宝 2岁半左右20只乳齿出齐。如果第一只乳齿到10个月时还没有长出，则平时可以给婴儿啃一些硬的面包片，让婴儿用牙齿去啃、咬，刺激乳牙的萌出。 第一只恒齿在宝宝6岁左右长出，位于第二乳磨牙(即最后第5只乳齿)之后。
自宝宝6岁以后乳牙逐渐脱落，代以恒齿。一般来说先长出的乳齿先脱落，到宝宝12岁左右20只乳牙全部换上了恒齿。18岁时长出第二恒磨牙；第三恒磨牙何时长出，随人而异，有的可迟至24～25岁，有的终身不长。所以从理论上讲恒齿有32只，而实际上可为28。32只。 宝宝出牙的迟早反映了骨骼系统的发育情况。此外，尚与内分泌(如甲状腺)功能、是否有佝偻病、营养状况等有关。 一般情况下，恒齿在齿龈下逐渐长出，到一定年龄乳齿的牙根逐渐吸收，牙冠脱落，牙齿掉落。如果乳齿的牙冠不脱落而恒齿“按时萌出”，这种情况称为“乳牙滞留”，应及时拔去，使恒齿在正常的位置上长出，否则恒齿由于无恰当位置，便会长得七歪八斜，上下齿不能正常咬合，影响咀嚼功能。
宝宝出牙时一般没有什么不适，有时有低热、烦躁，有的孩子喜欢咬东西、流口水，这些均为正常现象。 有的家长认为反正乳牙将来均要换成恒牙而忽视保护乳齿，这种观点是错误的。保护乳齿应该从小开始，可以说有了一副健全的乳齿才能有一副健全的恒齿。为此宝宝在2岁前就应养成早晨及饭后漱口的习惯，2～3岁以后要有饭后(至少睡前) 刷牙的良好习惯。
