4、后越步
右架站立，右脚发力两脚同时向后回撤一步，保持右架准备姿势，反之左架亦然。向后回撤时，重心不宜起伏过大，尽量使重心平稳移动，两脚稍离地即可。
后跃步常使用在对方进攻，自己需要快速与对方拉开距离时，此时由于自己有一个向后撤的惯性，再用进攻的动作就有一定的难度，一般是使用迎击动作入后踢或后旋等。
因此若对方使用后跃步时，自己要防止对方的阻击动作。如果自己使用组合动作，在对方跃步时，自己一般使用侧踢、推踢或外摆劈腿等动作。
5、勾踢
右脚蹬地重心前移，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于体侧。左脚以前脚掌为轴外旋180度，右腿以膝关节为轴继续向前上方伸成直线。
跆拳道的脚法
1、脚面
用脚的正面部分攻击对方，主要用来踢击对方髋关节以上、锁骨以下被护具包围的部位和头部的侧面剖面。
跆拳道的动作要点
2、足刀
用脚外沿侧蹬对方，多用于侧、推踢。
3、脚尖
主要用脚趾前端的部位进攻对方。
