纵观武术历史，太极拳在其中可以说是一枝奇葩，其不仅有神奇的养生功效，还有太极拳实战功能。太极拳的特点众多，主要有阴阳变化、虚实转化，下面我们先学习一下太极拳教程吧!
太极拳技击原则
太极拳的本质是武术，武术便有实战作用，练习太极拳可当做防身的武器，下面我们先学习一下太极拳技击原则。
一、以静制动
太极拳之静，乃动中之静，包括心理与生理两方面。心理之静，指任敌千变万化，我只以镇静应之。惟心静才能辨明敌劲之来龙去脉，我才能乘其虚而攻之。
在瞬息万变的技击情况下，我应始终保持自身重心的稳定，此即生理之静。在保持自身静的同时，应千方百计地破坏对方心身的平衡，以利我之出击。以逸待劳，劲不虚发，是即以静制动原则。
太极拳的运动特点是一动无不动，太极拳是一项全身运动，通过练习太极拳能提高身体的协调性。
二、以柔克刚
太极拳技击系用随敌劲伸缩而不含抵抗之柔劲，它对任何加于我之力，抱定不顶抗态度，而是予以走化，使之落空，然后引出对方弱点，运用合力的原理发劲，从而收到以柔克刚以小胜大的技击效果。
以柔克刚之理在于刚劲是有限的，以刚应刚，则力弱者败;柔劲是无限的，敌力无论如何强大，我均以柔劲化之，则敌力于我何用?
三、以顺避逆
太极拳运动由无数圆圈组成，圆运动以逆来顺受技法避免了敌加于我的任何直接打击。因直来之力与我之圆相交，我旋转使力成斜角而分散，减退之程度与斜角之大小成正比，故走化甚省力。
在实战中，要灵活的运用粘连相随的技巧，将对方套入我方圆圈，缠缚其手足，进退不得。
太极拳之圆圈运动奥妙无穷，但得之非易。初练时大而笨，缠则小而活，终则有圈之意，无圈之形，出手尚未见其转圈，敌已跌出，盖化与发于剎那间已告完成。
太极拳技击步骤
太极拳技击之具体实施有听、化、拿、发四个步骤。但首要做到“沾连粘随不丢顶”，我即可用听、化、拿、发以制敌。听、化、拿、发为太极拳多种内劲中的四种基本内劲，且有密切相互关系。
听敌之劲准确，化敌之劲才能恰当;拿住敌劲之焦点，也就是取得“我顺人背”的机势之际，我运用发劲，可使敌立仆。化劲走弧线，发劲走直线，力省而功巨，是为太极技击之决胜战略。
可见太极拳善于后发制人。敌不动，我无从知其虚实，我先用一虚招把敌劲引出，我即化之、发之。若我之化劲不能达到使敌处于背势之境地，则我继续运用引劲、化劲，直至使敌背势时才用发劲，而收全功。
太极拳内劲之认识
太极拳强调丝毫不用拙力，着重运用内劲。所谓内劲，就是在练拳中得到的环而无端，周而复始，外柔内刚且富有弹性的劲，这种劲“形不外露，功蕴于内 ”，故称内劲。
太极用劲，灵捷无形，手到发劲，未中之先无劲，既中之后无劲，只在中敌之剎那发劲，疾如闪电，一发传收，敛气凝神，毫不费力。正确用劲为太极技击关键。
太极拳内劲分述如下
一、沾粘劲
即不丢之劲。沾粘即粘贴之意，把敌粘住之劲。敌进我退，敌退我进，敌浮我随，敌沉我松。初练推手时，手臂知觉不灵，犹如木棍，日久感觉渐趋灵敏，由手臂而肩而胸而背，乃至周身皮肤，逐渐生有感觉。
