在不断变化虚实中，寻找出击点，要掌握恰当时机，发劲迅速，发劲要短要快，富有弹性，做到节节贯串，完整一气。发劲不必将手臂伸得过长，长而因发劲猛烈而失去控制，又不能快速回防，易被对方借力打人。
发劲如放箭，时机淮确，力点集中。只须轻轻一点，对方必然弹跳出去，又如此炸弹爆炸，使对方无法化解，此所谓寸劲和分劲，艺高者有全身无处不弹簧之称。
学习太极推手的四大原则
(一)发劲
发即是发出之谓，或使其跌仆以制止对方进攻，无论主动被动，均可以劲发之。
发劲之应用犹如打弹子，持杆者要计算台球之位置和角度，而后决定用高杆或低杆或平杆，或左或右以及用力之大小，既不能快亦不能慢，要恰到好处时发之。
(二)拿劲
拿即截止对方进攻，拿住对方手臂，避开对方之重点，或拿住对方关节，以牵制对方活动，或拿对方重心，使其失中。然此法并非用力抓拿，而是用粘与黏拿之。
太极拳拿法与外家擒拿手法不同。擒拿手法系抓关节，拿经络，制穴道，使对方不堪痛楚而就范。太极拳则以劲拿劲，拿对方关节，使其屈伸不得自由;拿对方腰胯，使其进退失据;拿对方重心，使其失中而全身无法控制。
(三)打劲
打即是打击对方，或打出，或打倒，目的在于制敌致胜，使其无反击能力。 打劲有打势与打意之分。打势是打对方攻势，一拳一掌可以打人，肩、肘、胯、膝也可以打人。
打意是刺激对方精神，或指上打下，使对方感觉本在上部而劲已打到下部，或先重而后轻，或先轻而后重，或声东而击西，左重则左虚，右重则右×，使对方难以捉摸。
(四)化劲
化即是化解对方进攻。以柔化之为主。所谓以柔克刚，有若无、实若虚，因其所适，顺而成之谓之化。并非不抵抗，而是大化小，小化无之意，以期制止对方赓续前进，此即实则泄之，虚则补之，迎而夺之，承变而击之也。
以上这些运用四则对于学习太极拳的推手很有帮助，将这些原则完美的京二胡在一起，才能更快的学到太极拳的精髓。
太极推手五大特点
一曰“中”
这个“中”有三层意思:其一是守中，就是不论动作怎么变化，重心都要稳定，虚实转换合理自然 自己掌握好节奏，不失于中。
其二是取中，就是在双方搭手的时候，就立刻掌握住另一方的重心，不偏不离，结合动作随化随进，稳定两者之间的重心。
其三是适中，就是无论进退与否，都要把握好重心，发力的大小都要适中。
二曰“敷”
敷也有三层意思一是聚神于彼之重心，使我始终能掌握彼之重心变化。
二是摄神于彼之精神，此时即使彼重心未动，然而只要其心念一动，我亦能有所察知。
