太极走步，这往往是人们容易忽略的一个细节，但却是至关重要的动作，几乎大部分的招式中都包含了“走步”这一动作。我们也有注意到，在太极拳教程以及太极拳资料中，没有太多的有关“太极拳教程学走步”的讲解与介绍。
如何才能练好太极拳走步
除了在日常练习中要加强基本功的锻炼、增强腿部肌肉与力量外，还要特别注意做好以下几点。
第一，起落要轻灵
这是步法的核心功夫。掌握好轻起轻落、点起点落、缓起缓落的步法原则。思想要高度集中，谨慎小心，轻缓、窥探，随时可以收回、迈出的精神。
同时，还应匀速、连贯、绵绵不断。否则，既会影响步法的任意互换，又会影响气血的正常运行。
第二，落脚的方位要准确
这是检验太极拳招式动作是否规范的一个重要方面。因此，每个动作都应按照基本要求，把脚落到应落的位置。
准则是“四正四隅”。即东、西、南、北四个正方向为基本方位;东北、东南、西南、西北四个与正东、正西方向线形成夹角45度者，为中间方位、为斜方向。
行拳时必须朝上述四个正方向前进、后退，或某个斜方向斜进、斜退，不可偏离。如失于准确，则会造成“差之毫厘，谬之千里”的错误。
第三，提脚的高度要适中
原则是“进步宜低，退步宜高”。低是贴近地面，高为不超过踝骨。这就应特别注意步法转换时摆胯的高度要适中，并保持一致。不能过高过低、忽高忽低。同时还应注意“上步脚跟铲地，退步脚尖先行”的原则。
这也就是说，在进步时，前进的脚，脚跟先着地，然后逐渐平稳过渡到全脚踏实;退步时，后退的脚，脚尖先落地，然后逐渐平稳过渡到全脚踏实。
侧行步(横移步)，前脚掌内侧先着地，然后逐渐平稳过渡到全脚踏实。
第四，两脚间要保持一定的横向距离
间距的宽窄，应以便于身体重心转换为原则。也就是说，不论进步或退步，要使身体重心尽可能在很短的时间内，由原来的支撑脚转换到另一脚。
