1、沾
沾是向上拔高的意思。意即将对方劲路引长。在动作方法上，只要顺着对方来劲的走向略微加快一点速度，使对方在不知不觉中也加快了进攻的速度，想要追赶你而被你调动，其状态犹如磁石吸铁一样。
2、粘
这里的“粘”就是如胶似漆的意思。指对方后退时，手臂就像胶漆一样地粘住对方，使其摆脱不得，在不知不觉中陷入困境。
在动作方法上，只要顺着对方退劲的走向略微加快一点速度，同时使自己的劲力直指对方的中心，使其在不知不觉中加快了后退的速度，想要摆脱却又摆脱不得。
三、化劲
化劲，即化解对方的劲力。在推手时，当对方的手接触我身发劲的一刹那，依靠我自身的极小活动把攻来的劲消耗掉，其原理是使对方发出之力作用在一个圆活松柔的物体上而耗失掉。
化劲的技巧是走法。意即使对方的劲力从自己身体边走开。在动作方法上，通过全身的内收旋转，使对方的来力突然扑空，并从身边滑落，其状态犹如缩小并旋转的气球。
四、发劲
发劲是劲力的释放方法。将通过练习而具备的劲力积蓄、传递条件综合起来，实现对外界的作用。
其劲的技巧是：“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指。由脚而腿而腰，总须完整一气”(见《太极拳论》)。它是肌纤维由收缩变为伸张，由紧到松，使力由脚“传递”到手的过程，那就是“由脚而腿而腰”和“形于手指”。
完整一气概括了体内的汇聚和传递的全过程。做法是脚蹬地、伸腿、长腰、竖脊、悬颈、消肩、展臂、直腕、弹指，全身完整一气，把劲发出体外。
发劲过程
一个完整的发劲过程必须经过四个相对独立而又密切联系的阶段。
1、“听”劲明力阶段
全身放松，跟随对方运动，以探对方劲路。
2、引探虚实阶段
用沾、粘法引长对方劲路，以引出对方的整劲。
结语：综上所述，您是否掌握了太极拳与摔跤，太极拳主要有两种功能，一种是武术，另一种是养生。通过练习太极推手能提高身体协调性，保持阴阳平衡，是锻炼身体的好运动。
