凉茶的历史悠久，最早的是由鹤山人王泽邦于1828年创始的王老吉凉茶，随着千千万万的“老广”漂洋过海，凉茶也终于开始了它的五大洲之旅。1898年至1903年梁启超赴美考察期间，曾著《新大陆游记》一书，书中有载：“西人有喜用华医者，故业此足以至富。有所谓王老吉凉茶，在广东贴铜钱两文售诸西人或五元或十元美金不等云”便是历史的见证。
公元306年，东晋道学医药家葛洪南来岭南，由于当时瘴疠流行，他得以悉心研究岭南各种温病医药。葛洪所遗下的医学专著以及后世岭南温派医家总结劳动人民长期防治疾病过程中的丰富经验，形成了岭南文化底蕴深厚的凉茶，其配方术语世代相传。关于凉茶的历史典故民间传说在岭南和海外广为流传，经久不衰。数百年来，林立于广东香港澳门的凉茶铺，形成了一条岭南文化的独特风景线。
根据民间传说，王老吉凉茶发明于清朝道光年间，被公认为凉茶始祖，有“药茶王”之称。至上世纪五十年代初，王老吉药号分成两支：一支归入国有企业，发展为今天的“王老吉药业股份有限公司”（原“羊城药业”），主要生产“王老吉牌”冲剂产品（国药准字）；另一支由王氏家族的后人带到香港。
在中国大陆，王老吉的品牌归王老吉药业股份有限公司所有；在中国大陆以外有凉茶市场的国家和地区，王老吉的品牌基本上为王氏后人所注册。
