随着宝宝的长大，胎动不再那么频繁了，但是孕妇能更明显的感觉到它。在怀孕晚期，孕妇可能感觉到宝宝猛烈地踢自己的肋骨和膀胱，以证明他的存在。胎动次数的减少部分归因于宝宝的长大，也归因于更精细的动作需要加强以及神经系统内神经连接的发育。
活动模式
孕妇可能会注意到，进食时宝宝变得更加活跃，可能是甜的食物为宝宝提供了能量而引发一阵胎动，另外情绪激动时，或只是变换体位，感觉比较舒服时，宝宝也会变得活跃。夜间，不受白天的纷扰，静静地躺下来，舒适安详，这时胎动会更多一些。研究表明，大约在午夜前后宝宝的活动达到高峰，这可能预示着宝宝的睡眠和清醒周期，就像新生宝宝的睡眠周期一样。
本体感觉的认知
运动使宝宝具有了本体感觉，即对自己作为一个独立实体的理解。通过宝宝自身的运动、母亲的运动以及子宫的收缩，宝宝对自己身体各部分是什么以及它们是如何连接的、在何处开始又在何处结束等具有了感觉。
在特定的时间里，我们都需要知道我们的肢体在何处，例如：要捡起一个茶杯，我们需要知道手、臂的位置、茶杯的位置以及如何将手臂从现在的位置移向茶杯。对宝宝而言，将腿掠过子宫壁这个动作，也需要重要的信息。每一个动作都需要激活一个感觉通路，强化正在形成的本体感觉。
另外，宝宝还要学习位置感觉。大约到第25周时，大多数宝宝具有了“正位反射”，使他们在子宫内釆取头朝下的姿势。即使在充满水的世界里，宝宝也能感受到重力。当孕妇走来走去时，宝宝也在感受这种运动，坐、躺、走、跑和弯腰--孕妇所做的一切，宝宝都能感受到。
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