打开亲子之门的关键就在沟通。沟通为孩子创造一个安全的区域，可以让他们依赖你。沟通也就是清楚地表达出你的想法，同时倾听孩子想要说的话。就像你跟成人的朋友保持关系一样，跟孩子沟通会在你们之间创造出一种交流，鼓励彼此学习与理解对方。
萝比从小就觉得自己不受重视，她的母亲每天都很忙碌，结果她变得很没有耐性去听女儿说的话。萝比还记得自己在学校喝过一种柳橙汁，非常喜欢，当时她很渴望母亲也能买同样的果汁在家中喝。她要求母亲下一次去杂货店时买这种牌子的果汁给她，然而，母亲没怎么听她说话，回到家中，母亲带回来的还是她常买的那种果汁。因为天生很有创造力，萝比做了一首歌，关于她如何想要这种新果汁，而且在母亲面前唱了一遍又一遍。她的母亲却忽视了女儿唱这首长长的歌是为了要引起她的注意。最后萝比还是没有要到她想喝的果汁。这个故事中最悲哀的部分是比起冰箱中的果汁，萝比可能花了更多时间，在人生的议题上想尽办法吸引母亲的注意力。
萝比无意识地将这样的信息传递给自己的孩子：“我妈妈并不关心我。”萝比成年之后花了很多时间才将这件事厘清，现在她很努力倾听孩子说话，努力与孩子沟通。
