宝宝从出生的那一刻起，各种感官功能，都会有阶段性的发展。只是，刚开始宝宝并没有办法完全操控；所以，我们必须清楚宝宝在感官上的发展，才不至于在面对宝宝的行为时，有太大的焦虑。
听觉
宝宝刚出生，由于内耳尚未发展完全，所以可以说他们是有听觉障碍的。通常，他们对于巨大的声响，或较高频率的声音会有能力辨识与反应；这也之所以宝宝出生后，首先能够辨认的就是妈妈的声音，而且也会特别偏爱。但对于爸爸的声音，就必须等到几个星期后才会有反应。
视觉
您知道吗？刚刚出生的婴儿可是个大近视呢！而且对于颜色的辨别几乎是没有，他们只能看见颜色的强烈反差；所以当宝宝开始在探索一张脸的时候，会对眼睛特别的有兴趣吧！对于还在育婴房内的宝宝而言，玻璃窗外一张张灿烂、开怀的笑脸是非常不清楚的影子；那是因为新生宝宝虽然眼睛已是俱全，但主司眼球运动的眼肌并没有发展完全，所以还不能集中视力看一件东西，就像是照相机没有调整好焦距，所看到的东西都是模煳的；因此，新生儿的视力，大约只能看清楚20~38公分（8~15英吋）以内的影像。很巧又很幸福的是，这样的距离刚好是妈妈在为宝宝哺乳时的距离喔！或许也因为如此，妈妈始终是宝宝最先熟悉的人吧！
嗅觉/味觉
宝宝的嗅觉和味觉，在出生时，几乎是发展完成了。宝宝只要闻到较为刺激的味道，就会皱起脸来，表现出不好闻的样子；例如：醋之类的东西。但是，宝宝对于香香的东西，则会表现出相当喜欢的愉悦表情。尤其对于甜的东西特别敏锐而且喜爱。母奶中因含有一点点甜味，因此才能顺利地帮助妈妈喂食。新生儿唯一比较不能尝出来的味道，大概就是咸味了。宝宝对咸味的分辨，必须到4.5个月才能尝出。而且，要到5岁左右，对咸味的味觉才会发展完全。
触觉
身体的抚触，对刚出生的宝宝来说，是相当重要的刺激来源。借由身体的接触，无论是爸妈的拥抱、或是衣物的包裹，都是帮助宝宝在对子宫外世界的侦测。宝宝会因为柔软的材质、与温暖的抚摸，产生除舒服之外，还有安全、信任…等其他更复杂的感受。并且需要几年的时间，才能发展出真正完整的触觉感受。
